Roboter zum Bedienen einer Zahnradbearbeitungsmaschine
Ein Zahnradbearbeitungsmaschine wird mittels KUKA KR 125 Be- und Entladen.
Die ankommenden Zahnräder müssen vor dem Einlegen in der Verdrehung positioniert werden.
Mitttels mechanischer Positionierung wurde das sehr einfach, sicher und ausreichend genau gelöst.
Ein ungesteuerter Fügemechanismus sowie eine Überfederung am Greifer erledigt den Rest.
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