Handhaben und Bearbeiten von Drehteilen mit Roboter
Von zwei gegenüberliegenden CNC Maschinen werden unterschiedliche Drehteile gefertigt.
Der Roboter KUKA KR 125 entnimmt von deren Auslaufbändern ein Teil, übernimmt im Datentransfer die zugehörige Teile- und Typkennung und legt es in die Beladestation.
Hier werden anhaftende Kühl- und Schmierstoffe durch Abblasen beseitigt.
Auf dem Rundschalttisch wird in weiteren Stationen die Oberfläche durch Kameras kontrolliert. Es wird eine Kennzeichung mit Typ, Datum und Chargennummer angebracht und diese Markierung kontrolliert. Das Teil wird ausgerichtet und entgratet. Danach erfolgt erneut eine Kontrolle, das Teil wird als "gut" oder "schlecht" bewertet und entsprechend abgelegt.
Die ermittelten Kontrolldaten werden an die nachfolgende Maschine weitergegeben.
Übersicht der Anlage:
1 – Beladen und Abblasen
2 – Kamerakontrolle (Kamera 1, 2, 3)
3 – Nadelmarkierstation
4 – Kamerakontrolle der Markierung (Kamera 4)
5 – Entladestation
6 – Ausrichtstation (Kamera 5)
7 – Kamerakontrolle (Kamera 6)