Vollautomatische Handhabe- und Prüfanlage für VDE 1000 Elektrozangen :
Das Prüfgut wird der Anlage in einem Wagen mit Magazinen zugeführt.
Der Roboter greift aus dem Wagen ein Magazin, legt es ab und entnimmt daraus eine Zange. Diese wird gespreizt und anschließend im Tauchbad der Hochspannungsprüfung mit 10.000 V gemäß VDE unterzogen. Besteht die Zange die Prüfung, so wird sie in ein Magazin zurück gelegt. Schlägt der Test dagegen fehl, so wird die Zange in einer Box aussortiert. Das vollständig gefüllte Magazin mit überprüften Zangen nimmt der Roboter komplett auf und legt es auf einer doppelstöckigen Schwerkraftrollenbahn ab.
Roboter: KUKA IR 364 (mit neuer, verstärkter Hand)
Prüftechnik: ETL UH 28- 12kV
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